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x2——DDRVI K10000 K1000 Y0 Y2 意思为:当X2接通时,以当前的位置为起点,向Y0以1KHz的频率发送10000个脉冲,电机方向为正方向,并反应在Y2上。
DDRVI 是以当前值寄存器中的数据为起点,进行增减操作。与之相对应的是绝对定位指令DDRVA。
三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU,高性能型CPU,过程控制CPU,运动控制CPU,冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展,为了更好地满足国内用户对三菱PLC,Q系列产品高性能、低成本的要求。
三菱电机自动化特推出经济型QUTESET型三菱PLC,即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOUSET;另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET,其性能指标与Q00J完全兼容,也完全支持GX-Developer等软件,故具有极佳的性价比。
使用三菱专用顺控芯片(MSP),速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制,可随内存容量的大小而改变。
程序容量由8K步至124K步,如使用存储器卡,QnASCPU则内存量可扩充到2M字节;有多种特殊模块可选择,包括网络,定位控制,高速计数,温度控制等模块。
DDRVI 是以目前的当前值寄存器中的数据为起点,进行增减操作。与之相对应的是绝对定位指令DDRVA。
[D1·]:脉冲输出起始地址(仅能指定Y000或Y001),可编程控制器输出必须采用晶体管输出方式。
2、在DDRVI指令执行过程中,即使改变操作数的内容,也无法在当前运行中表现出来,只在下一次指令执行时才有效。
若在指令执行过程中指令驱动的接点变为OFF,则将减速停止。此时执行完成标志M8029不动作。
指令驱动接点变为OFF后,在脉冲输出中标志(Y000: [M8147],Y001:[M8148])处于ON时,将不接受指令的再次驱动。
x2-------DDRVI K10000 K1000 Y0 Y2 意思为:当X2接通时,以当前的位置为起点,向Y0以1KHz的频率发送10000个脉冲,电机方向为正方向,并反应在Y2上。
DRVI是相对定位指令,以目前的当前值寄存器中的数据为起点,进行增减操作。
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