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机器人编程软件初识

时间:2020-10-04 17:16来源:未知 作者:admin 点击:
机器人控制核心 传感器 电机 程序 超声波传感器 交换式伺服电机 光电传感器 声音传感器 触碰传感器 在伺服系统中控制机械元件运转 的发动机。是一种补助马达间接 变速装置;可以

  机器人控制核心 传感器 电机 程序 超声波传感器 交换式伺服电机 光电传感器 声音传感器 触碰传感器 在伺服系统中控制机械元件运转 的发动机。是一种补助马达间接 变速装置;可以使控制速度、位 置精度非常准确。将电压信号转 化为转矩和转速以驱动控制对象。 工作面板分为“模块面板”“编程区面板”“控制面板”“参数设置面 板”“教学区面板”五个面板 1、模块面板 包括常用的7个功能模块,从上到下依次为输出功能模块、记录 功能模块、声音功能模块、显示功能模块、等待功能模块 可以设置A、B、C三个输出端口连接方式,电机输出 方向、能量级别和延续时间等 记录A、B、C端口输出动作,可以设置记录时间,通 过播放将刚才执行的动作复制出来 可以选择软件自带的声音文件,也可以自己编写 可以显示图像和文本 包括无限循环、时间循环、传感器循环、次数循环和逻 辑判断循环 分支条件有传感器和参数值判断 时间和传感器等待 完整面板里面包括了所有编程模块, 能完成VB、C语言所有的功能 能自己设计模块,根据需 求可以设计成不同的图标, 能进行个性化命名,将一 段程序模块化,可以把任 务分解成若干小任务来单 独完成。 可以从网络上下载模块 满足自己的需求 完整面板 自定义面板 1、点击弹出窗口,查看连接状态、可用内存空间、电池电量等 2、点击下载程序,需要人为操作才能运行 3、点击下载程序,下载成功后自动运行刚才下载的程序 4、点击下载被选中的程序并运行 5、中断正在下载的程序 点击木块图标进入机 器人教学区

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